[Αννατζικ]

Γιώργο ευχαριστώ τον κώδικα τον έστειλα για παράδειγμα
Προσπαθώ στη προηγούμενη βάση να βάλω (Switches)
μαζί με το encoder ανοίγει και ένα φωτοκύτταρο Switches ON/OFF και είναι σε θέση ΟΝ όταν βρίσκει εμπόδιο γίνεται OFF
εγώ προσπαθώ να κάνω εάν Switches είναι False τότε να κάνει ότι γίνεται στο κουμπί START εάν είναι True κάνε ότι το κουμπί STOP

πάλι ευχαριστώ πολύ